“我同意刘专家的意见。”组长也表态了。“我们分成两🉣个组,姜岳升负责建筑审美建模这一组,孙慧负责电磁物理指标鉴别这一组,我们分头干,谁🁒先拿出成果就先测试谁的!”
由于姜岳升是新人,而且很年轻,愿意跟他干的人并不多,最后他和史俊以及另外两个刚毕业的年轻工程师共四人,🈗⚇组成了建筑审美模型建模组。
姜岳升的软件开发经验其实并不多🈯🁷,以前只进行过一些关于机器人的小程序的编写,搞大规模建模开发还是第一次,好在史俊是软件工程科班出身,在这方面弥补了姜岳升的不足。
两个月以后,电磁物理指标鉴别组完成了代码编写工作,开始进入实施和测试阶段,🗞🜰🅱但是测试的结果并不理想,辨别伪装的识别度不高。
姜岳升他们人手少,进度慢了一些,经过三个月的努力才完成👆🆢👎了第一个版本软件的编写,开始进入测☹🄒试阶段。
他们找了一组机器人在实验室里安装上🎨📣🜪新版软件,然后把这组机📾☹器人带到了上次的测试环境🏇😀。
测试开始了,方案组的机器人开始按照任务目标向🎽建筑群内靠近,由于它们已经被升级了系统,具备了一些辨别敌🙃人伪装的能力,所以,它们很迅速地发现了视野内伪装的敌人,并及时发起攻击,成功地击毙了敌人,然后开始向纵深推进。
观摩🙍🉇这次实验的人很多,有人站在试验🎨📣🜪场外围,也有人🖀跟在方案组机器人的后面,大家都想看一看,新来的这个姜岳升提出的新思路到底行不行。
方案组的机器人一边推进,一🃂边消灭发现的敌人,整个队伍已经进入到了密集建筑群的中央。
处在这种复杂环境里,非常考验机器人的计算能力,因为随着机器人自身的运动,周🗞🜰🅱围静止的物体的构图也会在机器人的大脑中不停地发🔪生变化,环境越复杂、🗩相对运动速度越快,对机器人的算力要求越高。
就在这时,跟在机器人后面的姜岳升发现了问题,他看见在一个残破的墙壁上,有六个敌🗭方的机器人叠罗汉站在一起,身体依靠🃘😇墙面站立,形成一个三米多高、两米宽的伪装墙壁,如果从远处看,就像一面被炸毁的断墙一样。他用肉眼一👅🆙眼就看出来是机器人伪装的,可是方案组的机器人却分辨不出来。
来围观的其他人也发现了这个问题,姜岳升意识到程序还是有问题,于是就向场景组示意,🏇😀实验暂停。
他急忙用专用终端连接上机器人,他发现,机器人确实把这块伪装的墙壁定义🜮🅠🇻成了残破的墙壁。
因为这个伪装的体积足够大,算☥🁡法就把他归类为实物🈣墙体,也就是说,只是利用建筑物的比例来分辨真伪的算法还是有问题,或者说还不够⛫成熟。
“不错、不错!有进步!”
这时,组长从🝻🐚后面走过来,伸手拍了拍一脸尴尬的史俊,“这说明按照比例来识别的算法还是有一定的可取之处的🙃,只是还需要继续⛜🛋探索,我们也按照这个方向继续走走,走不通了再说。”
“组长,我有个主意。”史俊两眼炯炯地盯着组长道:“六个机器人叠罗汉的伪装其实用红外探测就能发现,六个热源聚在一起,或者四个热源聚在一起,我们🗩就可以定义为可疑目标,对吧?”