姜岳升随着游客们🂹📭一起出了展厅，来到了一个表演场🌲🂾🔙。他🖵🗀看见有几个打扮成杂技演员的机器人在给游客表演体操杂技，不停地有围观的观众在叫好、喝彩。
姜岳升听到喝彩声便凑过去驻足观看。
机器人杂技演员🏐🙌的体操动作确实厉害，全身协调、肌肉有力，跟头翻得又高又飘，空翻转体五六圈都不在🖦🔷话下。如果参加人类的体操比赛，随便翻几下就能拿冠军。🁤🇳🜬
他突然想起了妈妈，心想，要不是妈妈当年发明了静电肌肉，全球的机器人可能还在使用老掉😈⛅牙的减速器作为关节驱动，每一个动作都会发出“吱吱”的声音，而且动起来就像木偶一😙🁰样。
从表演场出来，姜岳升随着人流来到了一个露天舞场，正有几个很帅的机器人陪着几个游客大妈跳舞，另一边有几个漂亮小姐姐机器人在陪着游客大叔们跳舞，周围不时地传🇿🞗来掌声和喝彩声。
因为这些机器人舞者🎏🐃☯不光长得好，舞姿也非常优美，动作非常协调、到位，刚柔并济、骚浪并存，看不出半点瑕疵🁺🔦。
带着自己的机器人舞伴翩翩起舞，又有旁边的人鼓掌、喝🖵🗀彩，让跳舞的游客也很兴奋，以为是自己跳得好，所以越跳越🅴来劲。
才离开了舞场，姜岳升看见前面有🂾🔘🀺一个小粮库，一个打扮成农民的机器人正开着翻斗车往粮库里运粮食。
这🃘个机器人不仅开车的动作娴熟，还能时不时🔥地与周围的游客互动，比如给个小眼👜神挑逗一下女游客，有时还吹吹口哨。
穿过小粮库，姜岳升来到了一个☻🄥⛒广场舞现场，周围围了一圈游客，中间是一群打扮成农民的机器人在载歌载🏭🝗舞、庆祝丰收。
姜岳升还🚉👧是有很多年的机器人研发经验的，他知道，以现在的科🈣⛮🝰技水平，让一台机器人的行为很像人其实不难，而让一群机器人能像人一样集体行动，其实是很难的。
因为这里有一📡个互相配合的问题，特别是适度配♳合，算法是非常复杂的。
首先要让机器人具备能够判断什么情况下需要配合别人，可以分为一致性配合、🙻帮助性配合。而帮助性配合里面又有一个帮助的程度⛍的问题，能够适度地帮助的算法🁤🇳🜬是最复杂的。
现在大多数📒战士机器人也仅仅知道在战场上的一些场景下配合作战，而把它们拉🙻到现🖘实生活在，它们依然是不会配合的。
这不同于机器人集群，机器人集群的任务一般比较单一，只是针对某个特定任🁴务可以互相配合，所以难度并不是很高，但是几十个机器人跳集体舞的难度是极高的，因为舞蹈里面所涉及🟤的需要配合的要🟕🜽素特别多，比如位置、动作幅度、互相托举、穿插等。
以他的感觉，第六🂹📭代机器人是无法完成集体舞这种难度的，能完成集体舞的至🁴少是第七代机器人。
只要能完成集体舞，就意味着这种机器人就可以上战场集体作战，互相配合。不需要像忠诚战士机器人⚈🏙那样还需要人类战士带领。如果按照机器人村的划分标准，忠诚战士机器人只能算第五代机器人。